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《五軸聯(lián)動(dòng)運動(dòng)系統》是獅邁科技曾繼躍博士編著(zhù)的《智能制造時(shí)代的水射流切割》系列文章的第三部分,于2020年6月在WJTA(美國水射流技術(shù)協(xié)會(huì ))的會(huì )刊“Jet News”上發(fā)表。
曾博士在文中列舉出了水切割行業(yè)內常見(jiàn)的各種五軸聯(lián)動(dòng)擺頭機構,并由淺入深化繁為簡(jiǎn)地介紹了5種擺頭機構的原理及特點(diǎn)。同時(shí)從工作效率、可傾斜角度、精度、制造難易度及成本等各個(gè)角度比較了5種擺頭機構的優(yōu)劣。并為讀者提供了簡(jiǎn)單直觀(guān)的參考意見(jiàn):如果你想要一個(gè)低成本的擺頭機構,你可以考慮“A-B擺頭機構”;如果你需要切割大斜角,你應該考慮“Ai-C擺頭機構”;如果你需要精度和運動(dòng)效率,避免這兩者,而應該考慮其他三個(gè)擺頭機構;如果需要在大傾角和精度之間進(jìn)行平衡,則應考慮“A-Bi平行四邊形擺頭機構”;如果需要在簡(jiǎn)單性和精度之間進(jìn)行平衡,則應考慮“Ai-Bi擺頭機構”。
最終,曾博士指出五軸聯(lián)動(dòng)機床的性能在很大程度上取決于賦予其生命的控制系統。采用先進(jìn)的算法,五軸聯(lián)動(dòng)水射流切割機可以精確地去除錐度,消除或減少非生產(chǎn)時(shí)間。否則,其使用可能僅限于不精確的坡口切割。良好的設計加上適當的加工和裝配,可以使機械結構復雜的擺頭機構具有緊湊、精度高、維修方便、成本相對較低等特點(diǎn);設計不好、加工裝配不當,可以使簡(jiǎn)單的擺頭機構變得不精確、不可靠、不可用。
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